舵机系统的电路仿真方法研究

来源 :2015年全国工业控制计算机技术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wyj132

【摘要】

：

传统的基于传递函数和非线性微分方程的舵机系统仿真模型无法直接描述舵机系统组件的物理参数,而这些参数直接反应各个组件的健康状况.专业的电路仿真软件的出现,为解决这一问题提供了方法.针对舵机系统故障仿真的需求,本文首先基于舵机系统原理设计模型框图;然后选用电路仿真软件Proteus搭建舵机的电路模型,设计单片机控制程序,实现舵机位置随动功能;分析模型的时域响应和频域响应特性,验证了舵机系统电路仿真设计

【作者】

：

张奎轩曾庆华

【机构】

：

国防科学技术大学高超声速冲压发动机技术重点实验室,湖南长沙,410073

【出处】

：

2015年全国工业控制计算机技术年会

【发表日期】

：

2015年9期

【关键词】

：

飞行器舵机系统故障仿真电路建模

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