【摘 要】
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简述了非完整系统分析动力学中并存的两类基本模型:чeTaeB模型与Vokonomic模型.提出了第三类模型——扩张性拉氏函数模型.由扩张性拉氏函数导出了任意阶扩张性拉氏函数描述
【出 处】
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2002年第七届全国一般力学学术会议
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简述了非完整系统分析动力学中并存的两类基本模型:чeTaeB模型与Vokonomic模型.提出了第三类模型——扩张性拉氏函数模型.由扩张性拉氏函数导出了任意阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式.该新公式较为规则,提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法,可广泛应用于运动和过程控制的自动控制理论及工程中.
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