机动目标双模复合制导自适应跟踪技术

• 作 者: 刘明 董捷 苏建敏
• 机 构: 北京航空航天大学,北京100083
• 出 处: 第八届全国动力学与控制学术会议
• 发表日期: 2008年7期
• 关键词: 机动目标 双模复合制导 自适应跟踪 动力学 卡尔曼滤波

针对采用雷达/红外双模复合制导的机动目标跟踪问题，采用自适应机动目标的“当前”统计模型，推导出自适应转换卡尔曼滤波(ACMKF)方法，并进行了目标跟踪的仿真分析。仿真显示，ACMKF 在跟踪机动目标时，对于非线性情况适应性强，位置、速度和加速度滤波误差小，稳定性好。ACMKF通过对机动目标的自适应估计，性能优于一般的转换坐标卡尔曼滤波（CMKF)方法。