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本文针对运用散体单元法建立的颗粒轮胎和颗粒地面模型，提出了颗粒—车辆地面力学(GVT)方法的概念。运用GVT方法对车轮的滚动阻力进行了计算分析，并与试验数据进行了对比研究，发现GVT方法计算结果与试验值有很好的一致性，可以很好的研究车辆地面力学中的滚动阻力问题。还对驱动轮和从动轮的滚动阻力进行了区别计算，这在车辆地面力学领域中属于探索性研究。