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预测控制为基于模型的优化控制。早期的预测控制为基于线性模型的线性优化控制，该文扩展预测摈的概念至非线必情形，提出了基于神经网络状态空间模型的预测控制（ＮＮＳＳＭＰＣ），并应用于复杂的非线性系统－－无整流子电机。仿真结果表明：被提出的建模方法适合于复杂的非线性系统建模，被提出的控制策略能改善复杂非线性系统的暂态性能。