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机械手去毛刺模糊控制策略研究
【机 构】
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国防科技大学三系
【出 处】
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全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会
【发表日期】
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1996年期
其他文献
摘 要： 在语文教学中，语感是最不可捉摸的，而它又是学生阅读不可缺少的东西，有重要的作用。作者认为可从诵读吟咏、揣摩咀嚼、引导比较、实践练习等方面加以培养。 关键词： 语文教学 吟咏诵读 揣摩咀嚼 引导比较 中学语文教学大纲明确要求：语文教学的目的是：指导学生正确理解和运用祖国语言文字。《语文课程标准》指出，在教学中尤其要重视培养良好的语感和整体把握的能力。由此可见，语文教学要抓好语言学习，而
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摘 要： 作者认为，要注重学生的主体地位，在课堂教学中摸索新的教学模式，让学生作为创造主体，抓住学生的兴趣点，引用一些可操作性强的模式。 关键词： 辩论赛 语文兴趣 课堂形式 苏霍姆林斯基说过：学生课堂学习的兴趣来自于“学生在学习能够意识和感觉到自己的智慧和力量，体验到创造的欢乐”。目前中学语文教学在教学方法上存在问题，如“以教师为中心，以教科书中心，以课堂为中心”。为改变这种状况，教师应为学
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摘 要： 在初中语文教学过程中，教师们所面临的最严峻的教学任务是提高语文课堂的教学活动丰富程度，使得学生在多元化的资源库中感受语文课堂的魅力，这样才能让学生在语文学习过程中获得提升。当然，语文是一门基础学科，教师们在研究运用多元互动教学策略的同时不可忘记对学生语文基础知识的训练，必须让学生在初中阶段就养成正确的语文学习习惯，推动多元互动教学效率的提高。 关键词： 初中语文 多元互动 教学 多元
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摘 要： 语文学科是其他一切学科的基础，是初中课程中最重要的一门学科。近年来，随着新课改的不断深入，语文教学模式逐渐得到优化和完善。作者结合课堂实践经验，对初中语文教学提出优化策略，以此提高学生的学习主动性和课堂教学效率。 关键词： 初中语文 优化策略 探究与实践 语文学科是一门集理论与实践于一体的重要基础学科。优化初中语文教学策略，采用创新性的教学模式，一方面可以巩固学生的理论基础知识，另一
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通常的柔顺性控制采取连续的力伺服控制，作者提出用开关力监控来进行柔顺性控制，它只要反映机械手各关节受力是否达到允许阀值，因而检测手段大大简化；这样的柔顺性控制过程成了离
学习的小船在行进的过程中离不开兴趣的风帆,没有兴趣的学习是无效的学习。爱因斯坦说:“兴趣是最好的老师。”我国伟大的教育家孔子说:“知之者不如好之者,好之者不如乐之者
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