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具有并置端点控制器的柔性机械臂跟踪稳定性
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所
【出 处】
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中国自动化学会控制理论及其应用年会
【发表日期】
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1992年期
其他文献
《左传》，是记载春秋时期各诸侯国的政治、经济、军事、外交、文化等方面情况的一部编年体史书。它有着极高的史学价值，同时又具有较高的文学价值。它文字优美，尤其善于描写战争及复杂事件，又善于通过对话和行动表现出人物的性格特点，对后代散文的发展有很大的影响。初中语文第六册的课文——《曹刿论战》就节选自这部极具史学与文学价值的史书。笔者多年从事过这篇课文的教学，认为它有较高的教学价值，学生通过学习可以得到很
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一、设计特点 《我的母亲》这篇文章，写的是作者自己童年至少年时代如何在母亲的严格要求和深情关爱之下成长的往事，字里行间突现了母亲对作者深深的爱和严格的教育。本文之所以具有感人至深的力量，凭借的是平实的语言，如“每天天刚亮时，我母亲便把我喊醒”，“催我去上早学”。在儒家思想占统治地位的旧中国，女性的地位极低。胡适之母是一个封建大家庭的主妇，她身为寡妇又兼后母，除了巴望亲生儿子“踏上”他“老子”的脚
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摘 要： 在语文教学中，语感是最不可捉摸的，而它又是学生阅读不可缺少的东西，有重要的作用。作者认为可从诵读吟咏、揣摩咀嚼、引导比较、实践练习等方面加以培养。 关键词： 语文教学 吟咏诵读 揣摩咀嚼 引导比较 中学语文教学大纲明确要求：语文教学的目的是：指导学生正确理解和运用祖国语言文字。《语文课程标准》指出，在教学中尤其要重视培养良好的语感和整体把握的能力。由此可见，语文教学要抓好语言学习，而
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摘 要： 作者认为，要注重学生的主体地位，在课堂教学中摸索新的教学模式，让学生作为创造主体，抓住学生的兴趣点，引用一些可操作性强的模式。 关键词： 辩论赛 语文兴趣 课堂形式 苏霍姆林斯基说过：学生课堂学习的兴趣来自于“学生在学习能够意识和感觉到自己的智慧和力量，体验到创造的欢乐”。目前中学语文教学在教学方法上存在问题，如“以教师为中心，以教科书中心，以课堂为中心”。为改变这种状况，教师应为学
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摘 要： 在初中语文教学过程中，教师们所面临的最严峻的教学任务是提高语文课堂的教学活动丰富程度，使得学生在多元化的资源库中感受语文课堂的魅力，这样才能让学生在语文学习过程中获得提升。当然，语文是一门基础学科，教师们在研究运用多元互动教学策略的同时不可忘记对学生语文基础知识的训练，必须让学生在初中阶段就养成正确的语文学习习惯，推动多元互动教学效率的提高。 关键词： 初中语文 多元互动 教学 多元
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