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驾驶员加速、制动踏板控制模型是车辆运行仿真平台上的一个重要组成部分.本文通过在VOSS平台上的仿真实验,对比了传统PID控制器与目前采用模糊逻辑控制器的控制效果,并分析了车辆运行系统中交通流与车辆的非线性,从系统非线性的角度出发阐述了采用模糊控制效果优于传统PID控制效果的原因.
车辆运行系统的非线性及驾驶员模糊控制模型
【摘 要】
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驾驶员加速、制动踏板控制模型是车辆运行仿真平台上的一个重要组成部分.本文通过在VOSS平台上的仿真实验,对比了传统PID控制器与目前采用模糊逻辑控制器的控制效果,并分析了
【机 构】
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吉林大学交通学院,长春,130022
【出 处】
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第一届智能交通与人工智能学术研讨会
【发表日期】
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2006年12期
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