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如果需要同时驱动多个平行轴同步等速转动,且需要传递的动力并不是很大,如在轻工机械的应用中,此时如果采用齿轮或链传动对这些平行轴进行驱动,会显得冗余,成本也较高,因此本文提出一种曲柄群驱动机构.本文通过对曲柄群驱动机构进行介绍和研究,讨论了其结构的设计问题和运动中的平衡问题,以促进曲柄群驱动机构理论的形成和技术的发展.