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通过运动副替代法将转动副替代为移动副,得到了13种平面3-DOF六杆机构的运动链图,并给出了三种易于实现的运动链的五个机构图.通过对各个构件的受力分析,得到工作阻力所作的功与功率流的关系,为3-DOF六杆机构驱动电机的选取提供参考.结合平面3-DOF六杆机构自身的特点,对其应用前景进行分析.
平面3-DOF六杆机构的构型分析与功率流分配
【摘 要】
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通过运动副替代法将转动副替代为移动副,得到了13种平面3-DOF六杆机构的运动链图,并给出了三种易于实现的运动链的五个机构图.通过对各个构件的受力分析,得到工作阻力所作的
【机 构】
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中北大学机械工程与自动化学院,太原 030051
【出 处】
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中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS)
【发表日期】
：
2013年期
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