【摘 要】
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针对汽车ESP控制系统,在魔术公式轮胎模型基础上,建立线性二自由度参考模型,采用参数自整定模糊PI控制策略,对汽车的横摆角速度和质心侧偏角进行有效控制,提出了基于参数自整
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044
【出 处】
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2014第十七届汽车安全技术学术会议
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针对汽车ESP控制系统,在魔术公式轮胎模型基础上,建立线性二自由度参考模型,采用参数自整定模糊PI控制策略,对汽车的横摆角速度和质心侧偏角进行有效控制,提出了基于参数自整定模糊PI控制策略的汽车ESP控制方法.建立基于Adams/Car的整车多体系统动力学模型,在Matlab/Simulink环境下,通过Adams与Matlab间的数据接口,建立汽车ESP控制系统的联合仿真模型,并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验.联合仿真结果表明,所设计的汽车ESP控制方法能有效地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,且轨迹跟随性较好,汽车的侧向稳定性大大提高.
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