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本文将导弹自动驾驶仪的性能指标转变为期望特性的形式,基于动态逆系统理论和导弹系统的双时标特性设计了非线性的弹体纵向控制器.进一步选取弹体马赫数为调节变量,设计基于Mamdani型模糊控制器的导弹自动驾驶仪.仿真表明在导弹的飞行包线内,所设计的自动驾驶仪能够满足指标要求,并且在弹体气动参数发生摄动时,系统具有良好的性能鲁棒性。