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本文针对新型五自由度无轴承异步电机这一多变量、非线性、强耦合的系统,采用α阶逆系统的方法进行动态解耦控制。首先介绍五自由度无轴承异步电机的工作原理,分别给出混合磁轴承和无轴承异步电机的力学方程,并建立电机状态方程.然后根据状态方程分析系统的可逆性,应用α阶逆系统的方法实现悬浮力与旋转力之间、悬浮力之间的动态解耦.最后由线性综合方法设计系统模型的闭环控制器.仿真结果表明,系统具有良好的动态和静态性能。