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本文针对一类带有不确定性的单输入-单输出时滞非线性系统,利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造一个李亚普诺夫-克拉索夫斯基泛函,用放大不等式的方法获得一种鲁棒控制器表达式。该控制器保证闭环系统是一致最终有界的。最后,以二阶的连续搅拌化学反应器为例的仿真结果,验证了控制器具有良好的控制特性。
一类带有不确定性的时滞系统的鲁棒控制器设计
【摘 要】
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本文针对一类带有不确定性的单输入-单输出时滞非线性系统,利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造一个李亚普诺夫-克拉索夫斯基泛函,用放大不等式的方法获得一种鲁棒控制
【机 构】
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中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,东营257061
【出 处】
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第26届中国控制会议
【发表日期】
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2007年期
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