【摘 要】
：
本文针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究在执行器发生故障情况下系统指数稳定保性能可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞及其变
【机 构】
：
光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学),兰州730070
论文部分内容阅读
本文针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究在执行器发生故障情况下系统指数稳定保性能可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞及其变化率有界,并假设故障执行器元件的输出为零.系统的性能指标是含有指数项的积分二次型函数.经过适当的状态变换,将原系统的指数稳定保性能可靠控制问题转化为另一个等价系统的保性能可靠控制问题。根据Lyapunov 稳定性理论,得到系统存在指数稳定保性能可靠控制器应满足的一个矩阵不等式。为了便于数值求解,将该矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并进一步给出了在指数稳定条件下使系统性能上界最小的最优保性能可靠控制器设计方法。利用本方法设计的指数稳定保性能可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及执行器失效都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统满足保性能的指标要求。
其他文献
枳实为常用中药,来源于芸香科植物酸橙Citrus aurantium L.及其栽培变种或甜橙Citrus sinensis Osbeck的干燥幼果。具有破气消积,化痰散痞的功效。主要含有挥发油、黄酮类和
标准样品是具有一种或多种足够均匀,并很好确定了特性量值,用于校准测量仪器,评价测量方法或给物质赋值的物质或材料。从上面的定义可以看出,标准样品应具有稳定、均匀、定值
本文通过构建具有二重空间整合特征的区域经济竞争力新的指标体系,提出基于模糊评判与模糊控制的区域经济评价方法。该方法的思路是首先给出广泛收集统计数据和征求专家意见
本文论述了二阶动力学系统的全维比例微分(PD)观测器设计问题,基于一类广义Sylvester 矩阵方程的解,提出二阶动力学系统的全维比例微分观测器设计参数化方法。该方法给出了该
本文综述了迭代反馈整定(Iterative feedback tuning-IFT)方法的发展历程.首先给出IFT的基本概念、原理和算法；然后,从IFT 算法的改进算法、IFT 算法的研究现状以及IFT 算法与
本文将集对分析、可拓学、灰色系统和界壳论有机地融合起来构造了SP(C+E+G+J)模型,并讨论应用于复杂市场经济系统的控制与决策.
本文首先对噪声模型进行辨识,然后根据噪声模型对输出信号进行数据预处理.假设M序列是噪声模型的输入信号,论述了噪声模型的最小二乘类参数辨识方法。
本文采用一个离散时间微观结构模型研究金融市场背后隐含的两个变量:过剩需求和市场流动性。基于这个模型,利用卡尔曼滤波和极大似然法估计出这两个变量。与传统的金融模型不
本文利用任意权矩阵方法,通过解线性矩阵不等式,对于具有两个非线性项时变时滞的Lurie 型控制系统,给出新的判断系统稳定的方法,得到系统绝对稳定的新的时滞及其时滞导数相关
本文在假定扰动为平方可积的条件下,讨论不确定线性系统二次指标下的最优控制问题。依据受约束二次泛函极值问题的有关结论,将约束最优化问题化为无约束的等价优化问题,得到