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本文在假定扰动为平方可积的条件下,讨论不确定线性系统二次指标下的最优控制问题。依据受约束二次泛函极值问题的有关结论,将约束最优化问题化为无约束的等价优化问题,得到最优控制与最差干扰下的状态反馈形式解.
平方可积扰动下线性系统二次鲁棒最优控制
【摘 要】
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本文在假定扰动为平方可积的条件下,讨论不确定线性系统二次指标下的最优控制问题。依据受约束二次泛函极值问题的有关结论,将约束最优化问题化为无约束的等价优化问题,得到
【机 构】
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鲁东大学数学与信息学院,烟台264025
【出 处】
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第26届中国控制会议
【发表日期】
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2007年期
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