机器人操作手的ＩＫＰ方程关系的最佳推导

来源 :中国机械工程学会第五届机械传动年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wodeweibo

【作者】

：

陈国锋傅祥志廖道训

【机构】

：

华中理工大学

【出处】

：

中国机械工程学会第五届机械传动年会

【发表日期】

：

1992年期

【关键词】

：

机器人操作手方程

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