论文部分内容阅读
一种主动视觉插轴入孔方法
【机 构】
:
清华大学
【出 处】
:
中国自动化学会第二届LCA会议
【发表日期】
:
1995年期
其他文献
进入21世纪以来,我国建设工程事业发展迅速。城乡建设是一项系统化的工作,也存在较大的难度,为了使城乡建设具备科学有效的数据信息支撑,做好城乡建设档案整理工作非常重要。
期刊
2007年端午祭(即我国的端午节)被韩国抢先申请为世界遗产,引起业内一片哗然。世界上都公认端午节最早是从中国开始的,在晋代的《荆楚岁时记》上就有关于端午节的记载。后来,
期刊
该文讨论了五个自由度关节型机器人的运动学方程和它的解,给出了机器人手指姿态的一种描述方法,以及机器人在关节空间和笛卡尔空间中的直线运动。(本刊录)