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该文讨论了五个自由度关节型机器人的运动学方程和它的解，给出了机器人手指姿态的一种描述方法，以及机器人在关节空间和笛卡尔空间中的直线运动。（本刊录）
机器人运动的微型机控制
【摘 要】
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该文讨论了五个自由度关节型机器人的运动学方程和它的解，给出了机器人手指姿态的一种描述方法，以及机器人在关节空间和笛卡尔空间中的直线运动。（本刊录）
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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第一届机器人学术会
【发表日期】
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1985年期
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