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针对多无源传感器由采样速率不同引起的时间不同步问题，本文提出了一种结合平方根容积卡尔曼滤波器与三次样条函数插值法的实时时间配准算法。该算法采用平方根容积卡尔曼滤波器对传感器观测数据进行滤波及预测，并利用所得的滤波值和预测值进行三次样条插值，得到当前配准时刻的传感器数据，从而实现了实时的时间配准。大量仿真结果表明，本文算法可以很好地对多传感器观测数据进行实时时间配准，且配准精度优于样条函数插值法。