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在现代空战战场环境中，复杂的电磁干扰导致雷达对目标的跟踪精度急剧下降。雷达与被动传感器融合使用的必要性日渐显著。本文对在被动传感器和雷达融合下的目标跟踪问题进行了研究，首先研究了雷达和被动传感器的使用逻辑和基于信息需求的雷达控制方法；然后针对基于雷达和被动传感器融合使用支持下的目标跟踪问题，提出了IMM-UKF与TASIMM-UKF双模状态估计算法；最后通过仿真结果分析了此算法的有效性和准确性。