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机器人探索未知环境时，通过传感器探测获取周围环境的观测信息，受多源噪声的影响，机器人难以获得精确的环境信息。本文在基于观测数据的特征提取过程中引入灰信息的概念，通过定义其交和并的运算，实现观测信息的融合，使机器人基于观测数据提取的特征能够最大程度地逼近真实环境。实验结果表明，本文提出的基于灰色定性知识表达的特征提取方法能够实现不确定性观测信息的有效处理，实现环境特征的提取。