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本文呈现对比了五种AEB(Autonomous Emergency Break)系统的纵向避撞逻辑算法。利用PreScan、Simulink仿真验证五种避撞算法，比较各种避撞算法的有效性与避撞效果，并提出利用自动制动结束时的车距来表示AEB制动系统的避撞效果，最终表明碰撞时间TTC(Time to Collision)避撞算法有效性与避撞效果最优。