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本文提出一种飞控计算机的高可靠3+1余度容错软件设计方案，在余度主飞控软件故障时利用备份控制律协助监控表决并在必要时代替主控制律。备份控制律结构简单，可保证飞控系统稳定和安全飞行。设计了容错方案的余度结构和表决算法，并与传统方法的容错性能进行了对比。仿真表明，余度飞控软件发生故障时，备份控制通道可以很好地切入控制并具有可以接受的控制效果，使系统提高2个余度等级。