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针对主动磁轴承转子系统的控制问题，提出了自适应反演滑模控制方法，用于处理实际控制过程中的非线性干扰和不平衡量的影响。首先，对四自由度主动式磁轴承转子系统建立动力学模型，并将其转化为径向和轴向平动与转动四个独立的子系统。然后，针对四个独立的子系统模型，设计自适应反演滑模控制器，用来实现磁轴承转子系统有限时间内对四路信号(即径向和轴向的平动和转动)的跟踪控制。仿真结果表明，自适应反演滑模控制器能够实现指令信号的有效跟踪，控制效果良好，并且能够有效地抑制不平衡量和非线性干扰，具有一定的鲁棒性。