论文部分内容阅读
本研究针对水下无人探测器系统操作环境的特殊性,将面向对象着色Petri网应用于水下无人探测器系统建模。从水下无人探测器结构上考虑,利用面向对象方法实现子系统模块划分，从系统性能分析角度出发,采用着色Petri网逐层细化地建立系统功能执行模型。通过模型执行状态分析,发现结构设计和性能实现上的问题，及时修改完善,从而减少了水池仿真试验次数,节约开发成本。