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基于全景凸镜的全景视觉由于其全视角特性而被广泛应用于机器人视觉中,保证像素平面到水平场景的近似线性映射关系是设计全景反射面的一个关键点,而这一点在数学上却不易推导。本文引入遗传算法对镜面参数寻优,并分别对反射面为锥面和双曲面的全景视觉像素平面到水平场景的逆投影进行仿真,分析了其优缺点,为反射面设计提供一定依据。