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本文对一款用于人vs机器人足球比赛的手持无线遥控器进行了介绍。手持无线遥控器的硬件以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418(433)-F为核心构建,辅之以ID编码电路,键盘电路组成无线通讯发射系统。遥控器具有控制机器人的左、右轮启停、正反转、速度的功能。解决人vs机器人足球比赛系统的关键技术问题，对于车型移动机器人遥控器的开发具有较高的参考价值。