论文部分内容阅读
ＧＰＳ航姿系统是借助于安装在载体上的多个ＧＰＳ接收天线，利用ＧＰＳ载波相位干涉仪的高精度测量，来确定载体的航向和姿态。该文简单介绍了载波相位干涉仪测量原理，主要研究航姿解算算法，从航姿误差方差最小的角度推导了四天线的最优配置；分析了双天线和三天线的情况，提出了三天线配置下的航姿解算方法，及最优配置；并通过仿真分析了几种不同航姿解算方法的测量误差。