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针对角振动台在低速运行时摩擦对控制精度的影响,给出一种傅立叶神经网络观测器,实现了对摩擦转矩阵的精确估计,并在此基础上对角振动台位置单闭环系统进行摩擦补偿.仿真结果表明,这种基于傅立叶神经网络观测器的补偿器可以大大改善角振动台加速度波形.
基于傅立叶神经网络的角振动台摩擦补偿
【摘 要】
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针对角振动台在低速运行时摩擦对控制精度的影响,给出一种傅立叶神经网络观测器,实现了对摩擦转矩阵的精确估计,并在此基础上对角振动台位置单闭环系统进行摩擦补偿.仿真结果
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院(北京)
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年期
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