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针对一类未知非线性系统的跟踪问题,提出一种模糊-线性复合控制策略.该方法利用模糊逻辑系统逼近未知非线性部分.在把逼近误差看作系统干扰的情况下,包括模糊系统的跟踪系统可近似看作线性系统.利用系统跟踪误差构造线性最优补偿器来减少逼近误差对系统跟踪误差的影响.证明了该方法能确保闭环系统全局渐近稳定性,仿真结果进一步验证了该方法的有效性.