基于径向基函数神经网络的摄像机标定方法

来源 :中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luping303
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出用径向基函数神经网络来逼近摄像机模型中空间点的3D坐标与其图像中对应点图像坐标的非线性关系,实现摄像机标定的目的.仿真和实际实验结果表明,此方法具有精度高、鲁棒性强、收敛速度快、与摄像机无关等优点.
其他文献
利用包含原理的约束和聚集条件对系统进行重叠结构分解后,在扩散空间的系统中设计解耦子系统的分散LQ控制.针对LQ控制中的二次型性能指标中的Q阵的选取采用了遗传算法寻优获
从传统营销走向真正意义的新媒体营销,广告公司需要一次从内部运作流程、组织架构到原有业务模型的“二次创新”。 From traditional marketing to real new media marketin
针对基于Hopfield优化网络的大系统优化控制算法易陷入局部最优值而无法得到全局最优值的问题,利用暂态混沌神经网络比Hopfield网络更为丰富的动力学特性,提出一种基于TCNN的
目的探讨肢体语言沟通在小儿护理中的临床应用价值,并分析其效果,为后来的儿科护理工作提供临床经验。方法将我院2013年12月~2014年6月在我院收治诊断的105例患儿,给予这些患儿
提出一种遗传算法,用于在集重或防压贷物运输中优化具有放置方向、装载顺序、装载空间及重心等约束条件的货物三维装载问题,并结合方向及顺序约束采用巧妙的个体编码方法,根
通过对Elman网络进行在线学习算法的推导,建立了递归网络稳定性条件.通过分析得出若干拓展的结论,并以对角递归神经网络为例,给出更为简洁的判断结果.得出的递归网络稳定性分
目的 对比经腘静脉或胫后静脉两种不同入路行导管溶栓术(CDT)治疗下肢深静脉血栓形成(DVT)的疗效.方法 将我院2013年9月~2015年5月150例诊断为深静脉血栓形成患者随机分为两组
1.副开关电源TCLPWL42C电源板中5V副开关电源电路如图2所示。由厚膜电路IC6、开关变压器T3、取样误差放大电路IC8、光电耦合器IC5等元器件组成。(1)NCPl013简介IC6(NCPl013)
目的 同型丰胱氨酸(HCY)、血清超敏C-反应蛋白(HS-CRP)、脂蛋白a[LP(a)]的联合检测对冠心病患者诊治中的临床意义.方法 收集我院2013年5月~2014年10月不同类型的冠心病患者126
提出一种改进的聚类模糊神经网络.该模型充分利用聚类分析获得的信息,减少了待辨识参数,提高了模型辨识速度.仿真结果表明,所提出的模型计算量小、精度高.