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在汽车工业产品开发的早期,物理样机还没有制造出来,实时仿真技术的应用在获取产品性能方面起到了举足轻重的作用,典型的应用是硬件在环测试和驾驶员模拟器.在实时仿真的过程中,需要建立一个数字仿真模型来和物理系统进行输入输出数据交互,在这个过程中不能因仿真求解而产生数据交互延迟,该物理系统可以是控制器和实际驾驶员.