高斯最小拘束原理在多体系统动力学建模中的应用

来源 :第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chen_gm

【摘要】

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多体系统动力学已广泛应用于运动生物力学、航天器动力学、机器人学、车辆设计、机械动力学等领域,并且起着至关重要的作用.高斯最小拘束原理是一种典型的微分变分原理,以加

【作者】

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袁萍萍戈新生

【机构】

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北京信息科技大学机电工程学院,北京市100192北京信息科技大学理学院,北京市100192

【出处】

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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

【发表日期】

：

2015年10期

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多体系统动力学已广泛应用于运动生物力学、航天器动力学、机器人学、车辆设计、机械动力学等领域,并且起着至关重要的作用.高斯最小拘束原理是一种典型的微分变分原理,以加速度为变量,对于受约束的多体系统,系统的真实运动与约束所允许的位形和速度相同但加速度不同的所有可能运动相比较,真实运动使系统的拘束函数取极小值.

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