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本文主要对永磁同步电机永磁体失磁时的转矩脉动抑制方法进行研究。永磁体失磁状态下，磁场发生变化，磁密非正弦分布，导致电机电磁转矩脉动。输出的转矩随转子呈周期性脉动，严重影响电机的性能。通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流和永磁体磁链为状态变量，构建估算转子永磁体磁链的卡尔曼滤波器。该估算方法能够精确跟踪磁链的变化。为减少失磁带来的负面影响，提出一种基于永磁体磁链的电流补偿方法，通过该方法，实现了对转矩脉动的抑制。仿真和实验结果表明所提出的方法有效地抑制了转矩脉动。