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该文针对工业过程中的不稳定及纯滞后对象，采用分步设计方法，首先利用项式拟合纯滞后环节，进而构造内环状态反馈改善对象动态特性；再对闭环系统按照极点配置原则，整定ＰＩＤ参数。仿真结果表明该方法具有较好的控制果。
基于状太反馈的PID控制器整定方法研究
【摘 要】
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该文针对工业过程中的不稳定及纯滞后对象，采用分步设计方法，首先利用项式拟合纯滞后环节，进而构造内环状态反馈改善对象动态特性；再对闭环系统按照极点配置原则，整定ＰＩＤ参数。仿真结
【机 构】
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大学工业控制技术研究所(杭州)
【出 处】
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第十届过程控制科学报告会
【发表日期】
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1999年期
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