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该文提出了一种具有纯滞后控制系统稳定性分析的新方法，它是基于线性理论中频率特性在非线性系统中的应用及利用萨奇图进行稳定性分析的方法。文中论述了利用这种分析方法分析被控对象参数变化时，对史密斯预估控制系统稳定性的影响，并以被控对象为具有纯滞后的一阶惯性环节、以PI调节器为例，求出了被控对象的参数偏离时，系统稳定的充分条件。（小桥摘）