【摘 要】
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机载激光雷达目前已成为获取地理空间数据的强有力工具，具有不受光照和天气条件的影响、快速获取大范围区域高精度、高密度三维空间信息的能力。在森林、荒漠、海岸、滩涂
【机 构】
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河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室,南京 210098
【出 处】
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第一届中国大地测量和地球物理学学术大会
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机载激光雷达目前已成为获取地理空间数据的强有力工具，具有不受光照和天气条件的影响、快速获取大范围区域高精度、高密度三维空间信息的能力。在森林、荒漠、海岸、滩涂等区域，机载激光雷达具有其他空间信息获取方法难以比拟的优势，因此在许多领域被广泛应用于相关地理空间信息的获取和分析。相对于日益成熟的硬件系统，激光雷达数据的处理依然缺乏有效的自动化处理算法。原始点云数据是没有语义信息的不规则分布的三维激光脚点。激光雷达数据处理的首要和关键的一个过程就是将地面点与非地面点分离，地面点可用于构建精确的三维地形模型，地物点可用于进一步的专题信息提取和分析。
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