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【摘 要】
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微操作机器人系统具有很高的位移精度和定位精度，能够完成很精细的加工工作。主要是完成医学生物领域中的显微切割与显微注射等任务。由于其结构的特殊性，所以对系统的标定工作
【机 构】
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大学机器人与信息自动化研究所(天津)
【出 处】
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1999年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
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1999年期
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