论文部分内容阅读
微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域，该文比较详细地介绍了微操作机器人系统下位机的硬件设计和软件实现。用该系统做了生物细胞的搬运实验，结果表明作者们设计的下位机运行稳定。可靠，满足生物实验的精度要求。
微操作机器人系统下位机的设计
【摘 要】
：
微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域，该文比较详细地介绍了微操作机器人系统下位机的硬件设计和软件实现。用该系统做了生物细胞的搬运实验，结果表明作者们设计的下位
【机 构】
：
南开大学机器人与信息自动化研究所
【出 处】
：
第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
“吹总不好了!有人来找我们算账了!”阿笨慌慌张张地抱着一张牛皮跑了进来。“吵什么?没见我在帮玉兔找吗?”吹总生气地说。“放心,有人解决这只兔子了!”阿笨压低声音说。只
语文园地四[习作要求]写名言、漫画的启示五年级(上册·人教社新课标版)习作指导一、从说到写写作本次习作前,可以选择一两个自己感受深刻的漫画或者名言说给父母、老师或者
语文园地三[习作要求]上册五年级(上册·人教社新课标版)写说明性的文章习作指导习作指导说明性的文章是一种实用性比较强的文体,目的在于给人以知识,说明事物的状态、性质、
语文园地[习作要求]诉说心里话(上册·苏教版)五年级习作指导情感真挚是对文章的基本要求,只有用心去体验生活、感悟生活、记录生活,才能把文章写得充满感情。本次习作要求同
以GPS为基础的进场着陆系统的演示,使很多微波着陆系统(MLS)的潜在用户对装备如此昂贵的设备持怀疑态度.对标准定位服务(SPS)C/AGPS接收机在民航环境中抗电磁干扰的研究表明,
将系统仿真方法引入在线ＳＣＲ—Ｄ系统故障诊断中，方法简单、实用。
The system simulation method is introduced into the on-line SCR-D system fault diagnosis, the method is