微操作机器人系统下位机的设计

来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qingqiu12157
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微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域,该文比较详细地介绍了微操作机器人系统下位机的硬件设计和软件实现。用该系统做了生物细胞的搬运实验,结果表明作者们设计的下位机运行稳定。可靠,满足生物实验的精度要求。
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