论文部分内容阅读
微小零件装配是目前微波机械、MEMS系统装配中要解决的重要问题之一。该文根据微小零件装置的需求，分析了微操作系统组成原则和系统优化配置，介绍了研制的具有礼堂监控和力觉反馈功能的微操作机器人系统的组成，特别是三自由度、具有位置闭环的微操作手臂和微夹持器的工作原理。
基于微小零件装配的微操作机器人系统的研究
【摘 要】
：
微小零件装配是目前微波机械、MEMS系统装配中要解决的重要问题之一。该文根据微小零件装置的需求，分析了微操作系统组成原则和系统优化配置，介绍了研制的具有礼堂监控和力觉反
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)
【出 处】
：
中国仪器仪表学会精密机械分会99'精密工程学术讨论会
【发表日期】
：
1999年期
其他文献
语文园地四[习作要求]写名言、漫画的启示五年级(上册·人教社新课标版)习作指导一、从说到写写作本次习作前,可以选择一两个自己感受深刻的漫画或者名言说给父母、老师或者
语文园地三[习作要求]上册五年级(上册·人教社新课标版)写说明性的文章习作指导习作指导说明性的文章是一种实用性比较强的文体,目的在于给人以知识,说明事物的状态、性质、
语文园地[习作要求]诉说心里话(上册·苏教版)五年级习作指导情感真挚是对文章的基本要求,只有用心去体验生活、感悟生活、记录生活,才能把文章写得充满感情。本次习作要求同
以GPS为基础的进场着陆系统的演示,使很多微波着陆系统(MLS)的潜在用户对装备如此昂贵的设备持怀疑态度.对标准定位服务(SPS)C/AGPS接收机在民航环境中抗电磁干扰的研究表明,
将系统仿真方法引入在线ＳＣＲ—Ｄ系统故障诊断中，方法简单、实用。
The system simulation method is introduced into the on-line SCR-D system fault diagnosis, the method is
该文介绍了微操作机器人系统的应用前景与系统组成，综述了目前国内外微操作机器人系统的发展状况，并对目前微操作机器人的发展趋势和关键技术进行了探讨。
微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域，该文比较详细地介绍了微操作机器人系统下位机的硬件设计和软件实现。用该系统做了生物细胞的搬运实验，结果表明作者们设计的下位
微操作机器人是机器人研究的新领域,南开太阳微操作机器人系统因其具备的厘米级工作空间,微米级的重复定位精度,亚微米级的位移分辨率,是进行微细操作的有力工具.南开太阳微