【摘 要】
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为改善立体匹配中在低纹理及遮挡区域容易导致误匹配的问题,提出一种改进的基于图像分割的立体匹配算法。算法首先使用自适应多边形窗口对左右图像进行初始匹配，并通过左右一
【机 构】
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复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,东南大学自动化研究所,南京,210096
【出 处】
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2010年全国模式识别学术会议(CCPR2010)
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为改善立体匹配中在低纹理及遮挡区域容易导致误匹配的问题,提出一种改进的基于图像分割的立体匹配算法。算法首先使用自适应多边形窗口对左右图像进行初始匹配，并通过左右一致性检测得到可靠匹配点；然后根据颜色信息将图像分割为不同区域，运用得到的可靠点计算不同区域的视差模板;将得到的模板结果作为视差估计和能量函数的参考项构造能量函数，使用树形动态规划最小化能量函数计算最优视差。为验证算法的有效性及实用性，先将算法运用于标准库，可有效地匹配低纹理及遮挡区域，而且几乎没有动态规划带来的条状问题，匹配精度高；将算法运用于实拍图像的重建，得到光滑逼真的点云模型。
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