【摘 要】
：
为了提高地形辅助导航系统的定位精度以及辅助导航算法对地形匹配问题的适应能力，引入了高斯和粒子滤波算法。通过建立非线性非高斯的导航系统模型，利用高斯和粒子滤波算法匹配
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所,北京100190
【出 处】
：
2010年全国模式识别学术会议(CCPR2010)
论文部分内容阅读
为了提高地形辅助导航系统的定位精度以及辅助导航算法对地形匹配问题的适应能力，引入了高斯和粒子滤波算法。通过建立非线性非高斯的导航系统模型，利用高斯和粒子滤波算法匹配实测高程数据和基准地形图数据，以此来修正惯性导航系统的位置和速度误差。仿真实验结果表明，该方法的均方根误差和圆概率误差均优于已有的基于平方根无迹卡尔曼滤波和基于粒子滤波的地形匹配方法。
其他文献
自由响应信号是振动信号分析与识别的基础，在工程条件限制下振动响应信号有可能无法长时间采集导致采样点数达不到随机减量算法的要求，从而获得噪声程度较大的自由响应信号。针
物理是一门综合性极强的科目,在进行该科目的教学过程中需要加入实验教学,丰富课堂内容,改善授课模式,提高学生的学习效率.这也就需要教师在课堂中经常进行演示性实验,并开设
教师要树立以人为本,以学生为主体的教育理念,营造良好的课堂教学环境.课堂是学生学习的主要阵地,而学生的学习不应该是被动地接受外界信息,要让学生根据自己的情感、价值观
基于区域边缘检测、立体匹配和双目视觉技术的有效融合，提出了一种三维重建算法。首先，通过已经标定的双目摄像机拍摄同一目标的左右两幅图像。然后在经过极线校正的两幅匹配图
本文在MILES算法的基础上，提出了一种利用视觉关键词辞典为特征空间的多示例学习算法，并在示例判定的过程中结合分割实现了目标检测与提取。该方法采用“Bag of WordS”模型，将
控制图是统计质量控制(SQC)的重要工具，而存在于控制图中的混合异常模式识别是在线工序质量诊断技术的难点之一。在分析现有控制图识别器在实际应用中存在缺陷的基础上，提出了
随着时代的进步,信息技术越来越发达,人们将信息技术与各行各业联系在一起.而在教学改革中明确指出,教师应该加大力度推进信息技术在教学改革中的应用,让信息技术与教学课程
针对传统傅里叶变换三维测最法中存在的频谱混叠和相位展开时易产生错误传递的问题提出一种新的彩色光栅投影三维测量法。投影光栅中的RG分量的灰度值设置为两种不同频率的正
基于Morlet小波连续变换的模态参数识别算法在故障识别和多模态参数提取中起到了重要的作用，然而在密频情况下Morlet小波连续变换尺度图上模态极值线相互混叠严重，难以有效分离
本文提出了一种能够有效提高年龄估计准确率的新方法。该方法以“HMAX”生物特征模型为基础，并融合了DCT信息。该方法首先利用Gabor滤波器组提取人脸图像中的生物摹本特征，并对