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系统控制器的优劣决定了致动器对被控对象的控制效果，传统PID控制器因其良好的性能广泛用于被控对象参数固定、非线性度低的系统。而超磁致伸缩致动器受到温升等因素的影响，系统模型的各参数也相应地发生变化。为控制精确度，需要对PID控制器的参数不断进行在线调整。系统引入了模糊控制，建立了模糊PID控制器，在充分发挥PID控制器优良性能的同时，增加了模糊控制器的实时非线性调整功能，从而使致动器的控制效果达到最佳。