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本文针对三个主要天体呈等边三角形构型的限制性四体问题,以土星-土卫四-土卫十二-航天器系统为例,计算系统在旋转坐标系下的平动点,并应用解析法研究了线性特性为中心×中心×鞍点的平动点不变流形.这些平动点具有一维稳定流形和一维不稳定流形,考虑空间问题时有四维中心流形,考虑平面问题时有二维中心流形.