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为进一步满足日益严格的排放法规，瞬态空燃比的精确控制成为最为关键的技术。以某四冲程汽油发动机为研究对象建立了瞬态的油膜模型，并用最小二乘递推算法对油膜模型参数进行了辨识的研究，通过计算的方法得到油膜模型的参数，建立空燃比模型。设计了瞬态工况下燃油前馈补偿控制器并基于所设计空燃比模型进行仿真，并和实际发动机试验采集的空燃比进行对比。结果表明所建立的空燃比模型及其油膜参数精确度高，燃油前馈补偿控制器能满足瞬态工况下空燃比的控制要求。