【摘 要】
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为了避免先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistant System)干扰驾驶员正常操控车辆,需要精确地判断驾驶员的驾驶意图.本文从人-车-环境中车的角度出发,利用特征车辆
【机 构】
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同济大学汽车学院,上海,201804
【出 处】
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2015第十八届汽车安全技术学术会议
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为了避免先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistant System)干扰驾驶员正常操控车辆,需要精确地判断驾驶员的驾驶意图.本文从人-车-环境中车的角度出发,利用特征车辆参数来辨识自然行驶工况下驾驶员主动转向意图.基于中国大型实车路试先行试验(China Plilot FOT)数据,首先根据车道保持与车道变化的可区分性指标公式,得到与车辆横向运动相关参数的可区分指标,从中选取指标值最大的三个车辆参数,作为识别驾驶员变道意图的特征参数,构成区分车道保持与车道变化的识别特征组.在MATLAB平台下,针对识别特征组,采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)方法,利用少量数据对识别算法进行训练,训练结果应用于剩余数据的驾驶员车道保持与车道变化意图的识别.经验证该算法对驾驶员转向意图识别的准确率为95％,算法可以很好地对驾驶员转向意图进行判断.
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