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电液位置系统存在的主要问题之一是负载变化及扰动对系统性能的影响，该文提出一种自适应控制方案，它以输出误差方差及系统静态误差最小为指标，在给系统旋加自校正控制的同时，加入顺馈补偿，更好地改善系统的动态与稳态性能。仿真与实验结果表明这种自校正控制算法不仅能够消除系统的稳态误差，而且在负载变化及强干扰情况下，对系统有较好的动态补偿作用。