电液位置伺服系统的频带拓宽方法研究

来源 :第二届国际液压与气动研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fengye3355
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该文以阀控马达作为动力机构的飞行仿真转台电液位置伺服系统为研究对象,在系统中引入压差反馈以增加系统的阻尼和减小其变化范围,在此基础上用零极点匹配方法设计了一种串联校正网络。在位置控制回路中采用数字PID和前馈构成了数模混合控制系统。实验结果表明,这种控制方法有效地提高了电液位置伺服系统的频宽。在液压固有频率为18HZ、电液伺服系统为45HZ的情况下,使闭环系统的90°相移频宽达到15HZ。与带有测电机反馈的系统相比,在提高频带的同时,提高了系统的动态跟随精度。
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