计算机控制高精度液压伺服系统研究

来源 :中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:csl721
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在寻求既适合于工况要求,保证高精度的产品率,又适合于计算机实时控制的注压伺服系统条件下,对计算机实时控制的原理与策略、液压伺服系统控制方式进行了研究。在此基础上,给出了计算机综合采用前馈、监控、快速监控的新型复合厚调方法和之相适应的具有响应速度快、定位精度高的液压伺服系统。讨论了计算机系统硬件配置和软件功能,分析了液压伺服系统应用特点和主要性能品质。工程实践中,这种控制方式和路线有一定的独特性,性能要求和控制水平满足整个系统要求。
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